Qua, 17 de Março de 2010 14:30 Dj Godoy - Portal DJ pe
O BigDog o "macho" alfa da família robotizada da Boston Dynamics. É um robô quadrúpede que caminha, corre, escala planos de terra e carrega suprimentos pesados. Funcionando com gasolina o motor controla hidraulicamente o sistema motriz. As pernas são articuladas como as de um animal quadrúpede, e possuem elementos q absorvem impactos e reciclam a energia a cada ação executada. O tamanho do "bichinho" é de um cachorro de grande porte ou de uma pequena mula, com 1 metro de comprimento e 70 cm de altura e de peso de 75 quilos.
Um computador de bordo controla a locomoção, das pernas e de uma variedade de sensores. O sistema de controle balanceia, navega e regula suas energias de acordo com as variadas condições do ambiente. Sensores para locomoção que incluem posição, força, contato do terreno onde pisa, força peso, giroscópico, LIDAR (radar e o sistema de visão estéreo. Outros sensores focam o estado interno do BigDog, monitorando a pressão hidráulica, temperatura do óleo, carga de bateria entre outros.
Em testes ele desenvolveu 4 mph, sobe inclinações de até 35 graus, caminha por rochas, por trilhas enlamaçadas, pela neve ou água, carregando mantimentos de até 75 quilos. Ele conseguiu um recorde mundial para veículos com pernas viajando por 12.8 milhas sem parar ou carregar combustível.
O último objetivo é desenvolvê-lo para que possa ir onde quaisquer pessoas ou animais conseguirem chegar. O programa é sustentado pelo Escritório de Tecnologia Tática da DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency).
Outros bichinhos robotizados foram desenvolvidos e ja estão chegando.. o LS3 (o BigDog para uso militar em breve), o LittleDog, o PETman, o RHEx, RhIsE, e o SquishBot...
18:07 - 02 de Fevereiro de 2010 Por Jesus Diaz - Gizmodo Brasil
A DARPA, órgão do Departamento de Defesa dos EUA, finalmente aprovou o contrato para o LS3 da Boston Dynamics para a Marinha americana — LS3 é abreviação de Legged Squad Support System (Sistema Com Pernas Para Apoio a Esquadrões). Assim como o BigDog, o LS3 viaja de forma autônoma por mais de 30km sem reabastecer, carregando 180kg de equipamento para os soldados do esquadrão.
Mark Raibert, presidente da Boston Dynamics e o principal responsável pelo programa, está entusiasmado:
“Se o LS3 conseguir liberar 20kg das costas de cada soldado de um esquadrão, ele vai reduzir baixas de militares e fatiga, e vai aumentar a eficácia das nossas tropas. O programa LS3 mostra como a DARPA e a Marinha levam a sério a construção de robôs práticos e com pernas para aliviar nossas tropas.”
email enviado pelo colaborador Andyson Raphaell
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Equipe COG